В файловом менеджере ASTRO есть такая функция, как бэкап приложений. С помощью нее выделяем все или нужное вам и делаем бекап, затем на карте памяти находим папку backups/apps, там и будут сохранённые приложения.

Второй вариант - с помощью файла ddms.bat (он находится в папке tools в SDK). Подключаем аппарат к компьютеру, запускаем ddms.bat, сначала выбираем девайс в графе Name, потом ищем сверху меню device и выбираем File Explorer, там находим папки system/app и сохраняем прямо на компьютер.